Bisikletin ilk adı Yunan ve Latin karışımı olan velocipede idi: velox = hızlı ped = ayak ( İngilizce velocity, pedestrian= yaya, pedikür ) Türkçe velespit, rusça велосипед ( velosped ), yunanca ποδήλατο ( podílato )

 Karl von Drais adında bir Alman baron, 1817‘de yönlendirilebilir, iki tekerlekli bir mekanizma yarattığında ilk büyük gelişmeyi gerçekleştirdi. “Velocipede”, “Steckenpferd / hobi atı”, “Draisine” ve “Laufmachine / koşu makinesi” gibi birçok isimle bilinen bu erken buluş, Drais’in bisikletin babası olarak geniş çapta kabul görmesini sağlamıştır. Bisiklet sürüşleri hız kazanır kazanmaz, onu kontrol etme ihtiyacı kaçınılmaz hale geldi. Karl Drais, yavaşlatmak için çelikten yapılmış arka lastiğe bastırılmak üzere özel bir döner pabuç tasarladı.

Aradan geçen 1820’ler-1850’ler, iki tekerlekli tasarım fikri reddedilmiş olsa bile, genellikle draisine benzer teknolojileri kullanan insan gücüyle çalışan araçlarla ilgili birçok gelişmeye tanık oldu. Bu yeni makinelerin üç tekerleği (üç tekerlekli bisikletler) veya dörtlü (dört tekerlekli bisikletler) vardı ve pedallar, pedallar ve el krankları kullanan çok çeşitli tasarımlarda geldi, ancak bu tasarımlar genellikle yüksek ağırlık ve yüksek yuvarlanma direncinden muzdaripti. Bununla birlikte, Dover’daki Willard Sawyer, bir dizi pedalla çalışan 4 tekerlekli araçları başarıyla üretti ve 1850’lerde bunları dünya çapında ihraç etti

  1853’te 9 yaşından beri Draisine’i okula gitmek için kullanan Philipp Moritz Fischer, pedallı ilk bisikleti icat ettiğinde Almanya bir kez daha inovasyonun merkezi oldu.

1860’lardan başlayarak, Pierre Lallement, Pierre Michaux ve Ernest Michaux dahil olmak üzere birkaç farklı Fransız mucit, ön tekerleğe pedal takılı prototipler geliştirdi. Bunlar “bisiklet” olarak adlandırılan ilk makinelerdi, ancak zorlu sürüşleri için “kemik kırıcılar” olarak da biliniyorlardı. Bu bisiklet, gidon üzerine yerleştirilmiş bir kol tarafından çalıştırılan bir kaşık freni ile donatılmıştı. Fren, genellikle bir gidon kolu tarafından çalıştırılan bir çubuk tarafından ön lastiğin üstüne bastırılan deri veya metalden yapılmış bir balatadan oluşuyordu. Diğer seçenek, sabit tekerlek tahrikinin bir parçası olarak dönen pedallara basmaktı.

 Eugène Meyer ve James Starley gibi mucitler, 1870 lerde stabilite sağlama umuduyla, büyük boy bir ön tekerleğe sahip yeni modeller tanıttı. bu da bisikletin her pedal vuruşunda daha fazla mesafe kat etmesine izin verdi. Artan tekerlek çapı = daha yüksek hız; 1870’lerde aktarma organları veya arkadan çekişli sistem yoktu. Bisikleti hareket ettirmenin tek yolu, ön tekerleğin doğrudan kranklanmasıydı. Ön tekerlek, 36 ( 91cm ) inçlik bir tekerlekten 64 inç’e ( 162cm) kadar boyut olarak büyümeye başladı ve ön tekerleğin boyutunun sınırı, binicilerin bacaklarının uzunluğu kadardı. Bu bisikletler 20 mil hıza ulaşabilir. Büyük tekerleğin uzun parmaklıklarının esnekliği, zorlu yollarda sürüşün neden olduğu sarsıntıyı azaltmaya yardımcı oldu. 1884’ten başlayarak, Thomas Stevens adlı bir İngiliz, dünya çapında bir yolculukta ünlü bir yüksek tekerlekli bisiklete bindi.

 Penny-farthing : Tanım: yaklaşık 1870’den 1890’a kadar yaygın olan büyük bir ön tekerleği ve küçük bir arka tekerleği olan bir bisiklet. Penny Farthing bisikleti, adını zamanın peni ve farthing madeni paralarından almıştır. Bisiklet ahşap yerine tamamen metalden yapılmıştı ve lastikler lastikti. Yüksek ağırlık merkezi genellikle sürücünün herhangi bir küçük engele çarptığında öne doğru devrilmesine neden oluyordu. Kaşık frenler ve arka pedal, çoğunlukla büyük ön ve çok daha küçük arka tekerleğe sahip penny-farthing bisikletlerinde onlarca yıldır kesme hızının ana unsurlarıydı.

 Yüksek tekerlekli araçlar, en parlak günlerinde kadınlar ( çoğu kadın günlük korse ve tam etek kıyafetleriyle binmeyi neredeyse imkansız buldu) , sporcu olmayanlar veya kalpleri zayıf olanlar için değildi. sürücünün ağırlık merkezi çok yüksek ve ileride idi, makineyi dengede tutmak güçtü. Önden büyük tekerlek 2 işe yarıyordu:

1. Bisikletin her pedal vuruşunda daha fazla mesafe kat etmesi
2. Büyük tekerleğin uzun parmaklıklarının esnekliği, sarsıntıyı azaltmaya yardımcı oluyordu

 Nihayet 1885’te, James Starley’nin yeğeni İngiliz John Kemp Starley’nin eşit boyutlu tekerlekler ve zincir tahrikli bir “güvenlik bisikleti” tasarımını mükemmelleştirmesiyle değişti.

Kısa bir süre sonra frenler ve lastiklerdeki yeni gelişmeler, modern bisikletin ne olacağı için temel bir şablon oluşturdu.

Ekim 1887’de John Boyd Dunlop, oğlunun üç tekerlekli bisikleti için ilk pratik pnömatik veya şişirilebilir lastiği geliştirdi ve kauçuk konusundaki bilgi ve deneyimini kullanarak, Belfast’taki evinin bahçesinde bunu 96 santimetre çapında bir tahta diske yerleştirdi. Lastik, şişirilmiş bir lastik boru tüpüydü.

 1887’de İngiliz mucitler Browett ve Harrison, küçük arka tekerleğin kenarlarına bastırmak için bir kauçuk blok kullanarak kaliper freninin erken bir versiyonunun patentini aldı, ancak çözümlerinin olgunlaşması ve eski tasarımları geride bırakması uzun zaman aldı. Dunlop Tire Company tarafından üretilen havalı lastiklerle donatılmış, aynı boyutta tekerlekli güvenlik bisikletinin piyasaya sürülmesi her şeyi değiştirdi. Mevcut kaşık frenleri, yumuşak kauçuk lastik malzemesine hızla zarar verdikleri için eskimiş ve kullanışsız hale geldi. Bu nedenle, ön lastiğe bastırılan ikiz lastik silindirleri kullanan Duck freni veya bugün bile birçok bütçe veya çocuk bisikletinde gördüğümüz bir sistem olan arka tekerlek için sunulan coaster frenleri gibi diğer çözümler galip geldi.

1895’te Fransız Jean Loubeyre, zinciri bir zincir dişlisinden diğerine raydan çıkarmak için bir cihazın patentini aldı. Buna Polyceler (çok hızlı) adını verdi.” En büyük değişikliklerden biri 1949’da Campagnolo’nun rafine kabloyla çalışan paralelkenar arka vites değiştirici Gran Sport’u piyasaya sürmesiyle geldi.

 1930- Schwinn, yaylı çatal ve kalın lastikler ekledi. Bu daha sonra dağ bisikleti için ön tasarım oldu.

 Yaslanmış bir bisiklet ( recumbent bicycle ), biniciyi rahat bir uzanma pozisyonuna getiren bir bisiklettir. Binicinin ağırlığı, sırt ve kalçalar tarafından desteklenen daha geniş bir alana rahatça dağıtılır. Geleneksel bir dik bisiklette, vücut ağırlığı tamamen oturma kemiklerinin, ayakların ve ellerin küçük bir kısmına dayanır. Çoğu yaslanmış model ayrıca aerodinamik bir avantaja sahiptir; binicinin vücudunun yatık, bacakları ileriye dönük konumu, daha küçük bir ön profil sunar. 1980’de David GordonWilson ve Richard Forrestall, Avatar 2000 adlı yaslanmış bir bisiklet geliştirdiler. 1982’de Tim Gartside (Avustralya), bir ABD etkinliğinde Avatar Bluebell (İngiltere) olarak tamamen adil bir versiyona binerek 200 için 51,9 mph’lik bir dünya rekoru kırdı.

Şu anda kullanılan üst seviye bisikletlerde, karbon kadro, elektrik kontrollü amortisör, çok sayıda vites dişlisi arasında hızlı seçim yapabilen aktarıcılar, hidrolik disk frenler gibi yüksek teknoloji ekipman bulunmaktadır.

Modern mühendisler ilk kez bisiklet tasarlamaya başlasalar, 19. yüzyıl konfigürasyonlarına dayanan bisikletleri kafalarından silebilseler çok daha iyi aerodinamik, konfor ve şasi dinamikleriyle çok farklı görünen araçlar tasarlayabilirlerdi. Şu an hi-tech bisikletler görünüm olarak faklı görünseler de, sürüş dinamikleri sadece kullanılan, lastik, süspansiyon, kadro, jantıta kullanılan materyal ve ürün kalitesinden dolayı daha iyi sürüş sunuyor, tasarımın kendisi farklı bir deneyim vaadetmiyor. Büyük bisiklet markaları ve ünlü tasarımcılar her yıl yepyeni tasarımları pazara sunuyorlar, ancak temel olarak yaslanmış bisiklet ( recumbent bicycle ) dışında, 1885 tasarlanan “güvenlik bisikleti” ile aynı sürüş dinamiklerine sahipler.