Sarkaçlar, ders kitaplarında gördüğümüz gibi (bir ipe/çubuğa asılı bir ağırlık) Dede saatleri dışında pek çok yerde kullanılmaz. Ancak gerçek hayattaki birçok cihaz ve aparat ilhamını sarkaçtan almıştır. Ters sarkaç, Segway, roket fırlatma, retro itici roket iniş, binalar ve insan duruşu gibi birçok sistemi temsil eder. Dikey stabilizasyon gerektiren her şey, ters sarkaç benzeri dinamiklere sahiptir. Bu nedenle, birçok mühendislik alanında ters sarkacın modellenmesi ve kontrolü gerçekleştirilir.

 Ters sarkaç, kontrol teorisinde kapsamlı bir şekilde incelenen kanonik bir sistemdir çünkü basit bir amacı vardır – tabanını soldan sağa hareket ettirerek bir sarkacı dik tutmak – ancak hareket denklemleri doğrusal değildir. Bu doğrusal olmayan denklemler iki yöntemle bulunur: Newton’un ikinci yasasının uygulanması ve Lagrange yöntemi

  Doğada her şeyin bir gelgiti, yükselişi ve düşüşü, artması ve azalması vardır. Her şey bu yasaya göre ileri geri hareket eder. Her şey salınır, zamanın dalgalanmalarına tabidir ve evrilir veya devrilir.

 Sarkacın hareketi, güçlü medeniyetlerin yükselişine ve daha sonra onların yıkımına neden olarak imparatorlukları yükseltir ve yıkar.

 Mekanik doğadaki her şey yükselir ve alçalır. Liderler, ülkeler, siyasi sistemler, inançlar, tüm gezegenler, tüm galaksiler, sarkaçla gelir ve gider.

 Sarkaç zihnimizi düalitenin ( ikilik ) uç noktalarına götürüyor: iyiye karşı kötü, evete karşı hayır, siyaha karşı beyaz, muhafazakara karşı liberal, kapitalizme karşı komünizm, dindarlara karşı ateistler. Bu arada özünde iki taraf da aynı: insanların görüşleri.

Kendi hayatımız sarkacın sallanmasından başka bir şey değildir: doğarız, hayatı kısaca yaşarız, sonra ölürüz. Hatırlamadığımız şey, ölümün doğuma açılan bir kapı, sarkacın bir başka salınımı olduğudur. Her kısa varlığımızda, sarkaç günlerimizi ve gecelerimizi ve hayatımızın iniş çıkışlarını belirler. Başarılar ve başarısızlıklar, mutluluk ve umutsuzluk arasında gidip geliyoruz.

 Şu anda bile, zihnimiz bir uçtan diğerine savruluyor: kabul etmek ya da reddetmek, onaylamak ya da onaylamamak, beğenmek ya da beğenmemek. Sarkacın bir ucunda zevk, diğer ucunda acı vardır. Tüm duygularımız, düşüncelerimiz, özlemlerimiz ve arzularımız sarkaç yasasına göre salınır. Bugün aşığız. Yarın sevgili düşmanımız olur. Dün umut doluyduk. Bugün çaresiziz, bunalımlıyız. Bugün evet, yarın hayır. Tutarsızız, öngörülemeziz, her zaman dalgalıyız.

 Özgür irademiz ve kontrolümüz olduğunu düşünüyoruz, ama aslında sadece mekanik olarak tepki veriyoruz. Biraz rahatsızlık veya sıkıntı öfkelenmemize neden olur ve sonra öfkemizi herkese yayarız.

 Doğrusu, kendimizden sorumlu değiliz. Hafif bir esinti davranışlarımızı tersine çevirebilir. Çelişkili görüşler, fikirler, duygular ve alışkanlıklar arasında gidip geliyoruz… ve çelişkilerimizi görmeyi reddediyoruz. Ancak diğerlerinde çelişkileri açıkça görüyoruz.

Bu git gel sayesinde, bizi manipüle etmek kolaydır. İnsanlar istediklerini elde etmek için gururumuzu, korkumuzu, şehvetimizi ve kıskançlığımızı manipüle ederler. Bizi mutlu etmek onların istediklerini alıyorsa bizi övüyorlar. Bizi kızdırmak onların istediklerini elde ediyorsa, bizi gücendirirler. Bizi tekrar mutlu etmek için tatlı sözler söylüyorlar. Bizler başkalarının melodi çaldığı enstrümanlarız.

 Hayatlarımızı sarkacın bir tarafını kovalayarak geçiririz ve kasıtlı olarak diğerinden kaçınır veya görmezden geliriz. Zevkin, heyecanın ya da zenginliğin peşinden koşar ama zıtlarından korkarak kaçınırız. Herhangi bir durumun tüm gerçekliğini kasten göz ardı ederek, riski ölçmekte başarısız oluruz ve karşı tarafa kaçınılmaz salınımın enerjisini arttırırız.

 Mekanik hayatta her şey sarkaç üzerinde sallanıyor. Şu anda acı varsa, bu, mutluluğun sırada olduğu anlamına gelir. Acı anında sarkacın yasasının farkına varırsak, kimliğimiz belirlenmez, hazırlıklı oluruz. Böylece mutluluk geldiğinde şaşırmayacağız veya özdeşleşmeyeceğiz.

 Her şeyin iki yüzünü görmek istiyorsak sarkaçta sallanarak değil, bir daire içinde yaşamak gerekir. Çevrenizde bir daire hayal edin. Tüm zıt çiftler bu çemberin etrafından geçer. O çemberin etrafında çok ilginç bir geçit töreni görebiliriz. Büyük mutluluktan sonra büyük hüzün gelir. Büyük zevkten sonra büyük acı gelir.

Kişi dairenin merkezinde yaşadığında sarkacın mekanik oyununa katılmaz. Üzüntü-mutluluk, zafer-başarısızlık, zevk-acı seçeneklerine maruz kalmaz insan… Merkezlenir, her koşulda eşit, güvenilir, sebatkar olur.

 Çemberin içinden baktığınızda her tarafı eşit görürsünüz. Dar bir görüşe bağlı kalmak ve bunlarla sınırlı kalmak yerine, zihniniz her şeyi yeni şekillerde görmeye açılır. Bu, başkalarıyla çatışmayı azaltır ve bilgeliğinizi artırır.

 Sarkacın farkında olan, hayatın zevklerini ve acılarını yine yaşar ama bunlarla özdeşleşmez. Hayatın aşırı ıstırapları azalır ve kişi içsel dinginlik kazanır.

https://www.newworldencyclopedia.org/d/images/a/a6/4-Stroke-Engine.gif