Wright kardeşler, bisiklet tamircisi idiler, ve uçağı havada nasıl kontrol edileceğini , bisiklet ile yaptıkları sayısız deneylerden sonra çözdüler.
Wilbur Wright kontra manevrayı şu şekilde açıkladı: Onlarca bisikletçiye nasıl sola döndüklerini sordum. İlk sorulduğunda tam doğru ifade eden tek bir kişiye bile rastlamadım. Neredeyse her zaman sola dönmek için gidonu sola çevirdiklerini ve sonuç olarak sola döndüklerini söylediler. Ancak onları daha da fazla sorguladıklarında, bazıları önce gidonu biraz sağa çevirdiklerini ve sonra makine sola doğru eğimliyken gidonu sola çevirdiklerini ve bunun sonucunda daireyi içe doğru eğimli hale getirdikleri açıklamasına hemfikir oldular.
Kontra manevra, ( Countersteering ) bisiklet, scooter ve motosiklet gibi tek izli araç sürücüleri tarafından, istenen yöne dönmek için bir anlığına ters yöne kırarak istenen yöne doğru bir dönüş başlatmak için kullanılır. (sola doğru dönmek gidonu sağa çevirmek”). Başarılı bir dönüş yapmak için, sürücünün ve tek izli aracın ikisinin birleşik kütle merkezinin önce dönüş yönünde eğilmesi gerekir ve bunu sağlamak için öncesinde kısa süreliğine gidon ters yöne kırılıp düzeltilir.
Bu karmaşık bir hareket dizisi gibi görünse de, bisiklete binen her çocuk tarafından gerçekleştirilir. Tüm sıralama çoğu sürücü tarafından büyük ölçüde fark edilmez, bu yüzden bazıları bunu yapmadıklarını iddia eder. 15 kmh altındaki hızlarda gövde ağırlığınızı dönmek istediğiniz yere vererek ( eğilme ) bisikleti istenen yöne yatırıp dönmeyi başlatabilirsiniz, ama , bu hızın üzerinde eğilme yeterli değildir. Bu konu hakkında her zaman bir tartışma vardır, Bazıları tarafından “Asla kontra manevra yapmam ve iyi viraj alırım, sadece viraja yaslanırım” derler. Diğerleri “Düşük hızda bile her zaman kontra manevra tekniği kullanırım”.
Nasıl çalışır
Sola dönmek için karşı direksiyon kullanılırken aşağıdakiler yapılır:
Sağdaki gidonlara bir tork uygulanır.
Ön tekerlek daha sonra direksiyon ekseni etrafında sağa dönecek ve lastik sağdaki temas alanında kuvvet üretecektir.
Makine bir bütün olarak sağa dönüyor Temas yüzeyindeki kuvvetler zemin seviyesinde olduğundan, bu, tekerlekleri bisikletin “altından” sağa doğru çeker ve sola doğru eğilmesine neden olur.
Sürücü veya çoğu durumda bisikletin doğal dengesi, ön tekerleği tekrar sola ve istenen dönüş yönünde döndürmek için gerekli direksiyon torkunu sağlar. Bisiklet sola dönmeye başlar.
İlk dönüş torku ve açısı, istenen dönüş yönünün tersidir. Sürekli dönüş açısı dönüş ile aynı yöndedir. Bu dönüş açısını korumak için gereken sürekli dönüş torku, ileri hıza, bisiklet geometrisine ve birleşik bisiklet ve binici kütle dağılımına bağlı olarak dönüş yönü ile veya bunun tersidir.
Dönmek için yana eğilmek gerekiyor
Bir tek izli araç, yalnızca aracın ve binicinin birleşik kütle merkezi, dönüşün hızına ve yarıçapına uygun bir açıyla dönüşün içine doğru eğildiğinde bir virajı alabilir:
θ = arctan ( v ^2 / r )
Burada v = hız, onun karesini, r = dönüşün sürekli bu açıda gidilecek olsa yarıçapı, g de yerçekimi ivmesidir.
Stabil yana yatma :
İstenen açıya yaklaşıldığında, bu açıyı korumak için genellikle ön tekerlek dönüşe yönlendirilmelidir, aksi takdirde bisiklet, yan taraf zemine temas edene kadar artan oranda yerçekimi ile eğilmeye devam eder. Bu işlem genellikle çok az fiziksel çaba gerektirir veya hiç gerektirmez, çünkü çoğu bisikletin direksiyon sisteminin geometrisi, ön tekerleğin yana yatma yönünde güçlü bir eğilime sahip olacağı şekilde tasarlanmıştır
Düşük hızlarda karşı direksiyon aynı şekilde gereklidir, ancak bu durumda karşı direksiyon o kadar inceliklidir ki, bisikletin dengelenmesinde yapılan sürekli düzeltmeler tarafından gizlenir ve genellikle sadece fark edilebilir bir farkın veya sürücünün algılama eşiğinin altına düşer . Düşük hızda karşı dönüş, dönüş yönünde mümkün olan çok daha büyük direksiyon açısı ile daha da gizlenebilir
Ağırlık kaydırma ile karşı direksiyon manevrası
Yeterince hafif bir bisikletle (özellikle bir bisiklet), sürücü vücut ağırlığını değiştirerek gidonları kullanmadan yana yatmayı başlatabilir ve dönüş yapabilir, buna bazı yazarlar tarafından karşı yatış denir. Belgelenmiş fiziksel deneyler, ağır bisikletlerde (birçok motosiklette) vücut ağırlığını değiştirmenin eğimi başlatmada daha az etkili olduğunu göstermektedir.
Diğer kullanımlar – Motosiklet yarış pisti
Karşı direksiyon terimi, bazı yazarlar tarafından, önemli arka tekerlek kaymasına tepki olarak kontrolü sürdürmek için bisikletlerin dönüşün ters yönüne (negatif direksiyon açısı) yönlendirme ihtiyacını belirtmek için de kullanılır. Motosiklet yarış pisti, gevşek bir mıcır, cüruf veya şev yüzeyi olan oval bir pistte gerçekleşir. Biniciler, dönüş boyunca korunan bu tür bir karşı direksiyonun aşırı bir biçimini kullanarak, makinelerini viraj boyunca bu tür karşı direksiyonun aşırı bir biçimini kullanarak, virajlarda yanlara doğru, güçlü kayma veya geniş açı yapma tekniği kullanırlar. Bu, aynı sistem, bisikletlerde gevşek ve kaygan yüzeylerde motor gücü olmadan da çalışır, ancak bu çok ileri bir tekniktir. Otomobillerde ise drift olarak adlandırılır.
